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根据嵌入式系统的结构体系,从其所涉及的基本概念出发,分层次地介绍了嵌入式系统的设计原理,并保持了各层次之间的相关性。从结构上划分为嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式应用程序五个层次。每个层次在阐述原理的基础上,基于ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统平台,介绍了一个完整的嵌入式系统开发所涉及的基本技术方法。最后针对ARM处理器,集中介绍了嵌入式系统开发工作中必不可少的开发工具、调试原理与方法,以及系统设计的技术。
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